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Visione 3D a basso costo: oggi si può! Settembre 25, 2008

Posted by Alex Benini in Hardware.
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L’evoluzione tecnologica non avviene soltanto attraverso lo studio e lo sviluppo di nuove tecnologie ma anche (soprattutto) attraverso la miniaturizzazione e l’abbattimento dei costi di produzione di tecnologie note e diffuse.

Miniaturizzazione, abbassamento dei costi e contenimento dei consumi elettrici sono solo alcuni dei parametri fondamentali che una tecnologia deve possedere per avere successo nel mondo mobile.

Surveyor Corporation, un produttore di dispositivi per la visione artificiale e strumenti di controllo robot, ha introdotto un nuovo sistema di visione stereoscopica: Surveyor SVS.
Il sistema è programmabile, dotato di connettività WiFi e interfacce per sensori e attuatori.

La sfida è quella di realizzare un sistema di percezione dell’ambiente a basso costo (costa 550$). Il vantaggio della visione stereoscopica è che attraverso l’elaborazione con opportuni algoritmi di due immagini distinte dello stesso ambiente è possibile creare una vera e propria proiezione tridimensionale dello spazio. Lo stesso principio che ha avuto tanto successo in natura e che ci permette di muoverci con estrema sicurezza nell’ambiente che ci circonda.

Le attuali potenze di calcolo e il costo basso dell’elettronica ha permesso di racchiudere in poco spazio un sistema che fino ad oggi risultava piuttosto complesso e costoso. Ciò rendeva difficile percorrere questa strada, a vantaggio di soluzioni relativamente più semplici ma con una sensoristica molto più varia e complessa (sensori a infrarossi, ultrasuoni, localizzazione radio, gps, …).

Il Surveyor SVS può funzionare sia come Stereo-WebCam Wireless per la trasmissione di immagini in rete o su web, che come controller per sistemi robotizzati autonomi.

Altro elemento degno di nota: il design del sistema è open source (licenza GPL). Disponibili online documentazione e software.

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